重力式貨架又叫自重式貨架，屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高，在存儲貨物時，托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。重力式貨架屬于先進先出的存儲方式，深度及層數均可按需要而定。
我們用到的重力式貨架一般有兩類：一種是存儲完整的紙箱包裝商品；一種存儲以托盤為輔助設備的產品。存儲紙箱包裝的重力式貨架比較簡單，由多層并列的輥道傳送帶組成，商品上架以及取出使用人力完成。而存儲托盤商品的重力式貨架一般為2-4層，每格貨架內設置重力滾道兩條。滾道由左右兩組輥輪、導軌和緩沖裝置組成。
重力式貨架的坡度一般為1.5%-3.5%，滾道長度一般可放置5-12只托盤，每個托盤的載重為500kg~1500kg，商品進庫存放時，用叉車從貨架后將托盤送入貨格，托盤依靠本身重力沿滾道向前滑行，也有采用電磁閥控制托盤定位的。取貨時候，用叉車從貨架前面將托盤取出。
重力式貨架的優點：
1、能保證貨物的先進先出。
2、它是一種高密集型的貨架存儲系統，空間利用率極高，比普通通道托盤貨架的通道面積大大節省。
3、進出貨時，叉車或巷道推垛機行程最短。
4、讓其貨架的貨位“空缺”狀態實現最小化。
5、它能最大限度的防止貨物的失竊。這種形式的貨架，外人僅僅能夠接觸到滑道頂部的第一個托盤貨物，由此讓貨物的失竊率大大降低。
6、重力式貨架適用于零進整取或者整進整出，尤其適用于大批量進出、存儲，進出系統如與自動傳輸帶銜接，這樣情況下的吞吐能力可達280板/時。
重力式貨架的缺點是：
1、投資成本相對高。一般重力式貨架的成本約為普通式貨架的5-7倍，但是與自動化倉儲系統比之，相對較低。
2、重力式貨架對日常維護及保養的要求較高。比如：對托盤及貨架的制造加工要求高，否則易造成滑道阻塞。
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